| 강좌명(코드) | **[재개설]** 제어이론의 기초 및 응용(2010. 8.30 ~ 9.1) 접수마감 | ||
|---|---|---|---|
| 강좌분류 | 전력변환 및 전동기제어 | ||
| 강좌장 | 조남훈 | ||
| 강사명 | 조남훈,손영익,백주훈,김정수 | ||
| 수강금액 | 250000 | ||
| 고용보험 | 비해당 | ||
| 모집정원 | 20 | ||
| 교육목표 | 다양한 제어기법을 이해하기 위해 꼭 알고 있어야 할 기본 제어이론을 학습하고 이를 기초로 실제 현장에서 많이 사용되는 제어기법의 이론을 공부한다. 또한, 이러한 기법의 모의실험을 통한 실습을 포함하여 실제적인 응용능력을 배양한다. 학습할 기법은 Sliding mode control, LQR/LQG, 외란관측보상기(DOB), LMI & MPC등이다. | ||
| 교육난이도 | 2 | ||
| 기대효과 | 현장에서 사용되는 다양한 제어기법을 기초 이론부터 실습까지 학습함으로써 실제 적용 시 발생하는 문제점을 스스로 해결하여 응용할 수 있는 효과를 기대한다. | ||
| 접수마감 | 2010-08-18 | ||
| 강좌 시작일 | 2010-08-30 | 강좌 종료일 | 2010-09-01 |
| 강의시간 | 09:00 ~ 18:00 | ||
| 강좌위치 | 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호 | ||
| 상세정보 |
■ 교육내용 및 강사진 :
※ 8. 30(월) : 조남훈(숭실대학교), 손영익(명지대학교) - Introduction to Dynamic Systems and Feedback Control - Mathematical Representation of Dynamic Systems - Introduction to MATLAB - Dynamic Responses - Classical Methods - Introduction to Simulink ※ 8. 31(화) : 조남훈(숭실대학교), 손영익(명지대학교) - State-space Designs - Digital Control - Motion Control using Disturbance Observer Approach - Linear Quadratic Regulator - Kalman Filter - Sliding mode control ※ 9. 1(수) : 백주훈(광운대학교), 김정수(서울산업대학교) - DOB control: SISO case - DOB control: MIMO case - DOB control: Example Study by MATLAB/Simulink - MPC (Model Predictive Control) formulation - MPC with constraints - Case studies ■ 수강인원 : 20명 ■ 수 강 료 : 25만원 (※ 단, 정회원은 20% 할인 ※) ■ 결제계좌 : 신한 은행 140-008-376693 [예금주 : 한양대학교산학협력단] ■ 교 재 : 강의교재 무료제공 (지식경제부 지원, 센터 부담) ■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭 ■ 교육 선발자는 교육 시작 2주 전에 홈페이지 선발자 공고란에 발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다. (※ 조기 마감 시 더 일찍 발송될 수도 있음) ■ 문의사항 > Tel : 02-2220-0638 , 02-2296-0638 > Fax : 02-2281-0638 |
||
