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강좌명(코드) 제어이론 접수마감
강좌분류 전력변환 및 전동기제어
강좌장 조남훈
강사명 조남훈, 손영익, 심형보
수강금액 250000
고용보험 환급 비해당(고용보험 환급대상 아님)
모집정원 20
교육목표 다양한 제어기법을 이해하기 위해 꼭 알고 있어야 할 기본 제어이론을 학습하고 이를 기초로 실제 현장에서 많이 사용되는 제어기법의 이론 습득한다.
교육난이도 2
기대효과 모의실험을 통한 실습을 포함하여 실제적인 응용능력을 배양한다.
접수마감 2016-06-01
강좌 시작일 2016-06-15 강좌 종료일 2016-06-17
강의시간 9:30 ~ 16:30 (총 교육시간 : 3일, 18시간)
강좌위치 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호
상세정보 ■ 교육내용 및 강사진 :

※ 6. 15 (수) : 조남훈(숭실대학교)
○ 과도응답, 정상상태 오차
  - 제어기 설계 기초 지식
  - 예제를 이용한 PI/PD 제어기 개념
  - 과도응답 & 정상상태 오차
○ PID 제어기
  - PID 제어기 설계 (컴퓨터 실습 포함)
  - Anti-Windup 제어기
  - 디지털 제어기 구현

※ 6. 16 (목) : 손영익(명지대학교)
○ 상태 궤환 제어기 LQR
  - 상태방정식 모델
  - DC 모터 제어기 설계 예제 (실습)
  - 상태궤환 제어기 설계, LQR
○ 상태 관측기
  - 상태관측기 설계
  - 전동기 속도관측기 설계 (실습)
  - 관측기 기반 제어기

※ 6. 17 (금) : 심형보(서울대학교)
○ 외란 관측기
  - 외란 관측기 기본 이론
  - 외란 관측기 설계 방법론 및 실습
  - 내부 모델 기반 외란 관측기 기본 이론
  - 내부 모델 기반 외란 관측기 설계 방법론 및 실습

■ 수강인원 : 20명 (선착순)

■ 교    재 : 강의교재 무료 제공
              (강의자료는 file로 제공하지 않습니다.) 

■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭

■ 교육 선발자는 등록 마감일 이후 홈페이지 선발자 공고란에
    발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다.
    수강료는 미리 입금하지 마시고 메일 수취(또는 선발자 공고란
    확인) 후 입금하여 주시기 바랍니다.
    (※ 조기 마감 시에는 등록 마감일 보다 일찍 발송될 수도 있음)
 
■ 수 강 료 : 25만원 (※ 단, 정회원은 20% 할인 ※)
              (부가세 없음)

■ 결제계좌 : 신한 은행 140-008-376693
              [예금주 : 한양대학교 산학협력단]

■ 문의사항
> Tel  : 02-2220-0638 , 02-2296-0638
> Fax  : 02-2281-0638
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