| 강좌명(코드) | 전동기 제어를 위한 임베디드 시스템 개론 마감 | ||
|---|---|---|---|
| 강좌분류 | 응용기술 | ||
| 강좌장 | 이형철 | ||
| 강사명 | 이형철, 김태완 | ||
| 수강금액 | 200000 | ||
| 고용보험 | 비해당 | ||
| 모집정원 | 20 | ||
| 교육목표 | 전동기 제어와 관련한 임베디드 제어 시스템 설계를 위한 이론을 소개하고, 실습을 통하여 이 이론들을 습득한다. 우선 마이크로 프로세서, 메모리 시스템 및 각종 입출력 장치를 소개하고 이 부품들간 상호 연결방법을 설명한다. 또한 이들을 효과적으로 구동시키기 위한 interrupt 처리 기법 등 시스템 소프트웨어 프로그래밍 방법을 설명한다. 또한, AC 전동기 제어를 위한 기본 제어 알고리즘(binary current excitation, field ori | ||
| 교육난이도 | 1 | ||
| 기대효과 | 전동기 제어를 위한 임베디드 제어 시스템에 대한 전반적인 지식을 습득하여 관련 분야의 연구에 적용할 수 있다. | ||
| 접수마감 | 2008-09-19 | ||
| 강좌 시작일 | 2008-10-08 | 강좌 종료일 | 2008-10-10 |
| 강의시간 | 09:00 ~ 18:00 | ||
| 강좌위치 | 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호 | ||
| 상세정보 |
■ 교육내용 및 강사진 :
※ 10. 8(수) 오전 : 이형철(한양대학교) 오후 : 이형철(한양대학교), 김태완(한양대학교) - Overview - Embedded Hardware #1 1. Logic Circuit 2. Embedded Processor 3. Basic HW Considerations 4. Memory - Texas Instrument사의 TMS320F28335 MCU를 중심으로 마이크로프로세서의 소개 및 구조 - Embedded system을 구현하기위한 개발환경 - Code Composer Studio 3.3의 사용방법 및 debug및 각종 기능 ※ 10. 9(목) 오전 : 이형철(한양대학교) 오후 : 이형철(한양대학교), 김태완(한양대학교) - Embedded Hardware #2 5. Networking 6. Input / Output - Embedded Software 1. Interrupt 2. S/W Architecture 3. Introduction to Real-time Operation system (RTOS) - 개발 보드 및 인버터, BLDC Maxon motor 소개 및 설명 - MCU에 주변장치에 대한 설명 및 Embedded system의 적용 방법 #1 1. General Purpose Input/Output(GPIO) 구조 및 적용 방법 2. Timer 구조 및 적용 방법 3. Interrupt에 대한 설명 및 적용 방법 ※ 10. 10(금) 오전 : 이형철(한양대학교) 오후 : 이형철(한양대학교), 김태완(한양대학교) - 전동기 및 모터 제어기 개요 - PMSM 전동기 제어 방법 1. Binary current excitation 2. Field oriented control - MCU에 주변장치에 대한 설명 및 Embedded system의 적용 방법 #2 4. Enhanced Pulse width modulator (EPWM) 구조 및 적용 방법 5. Enhanced Capture Module(ECAP) 구조 및 적용 방법 6. Enhanced Quadrature Encoder Pulse (EQEP) 구조 및 적용 방법 7. Enhanced Analog to Digital Converter (EADC)구조 및 적용 방법 - Vector 제어를 이용한 PMSM 위치 및 속도 제어기 구현 1. PWM을 이용한 PMSM motor 구동 2. Hall sensor값을 이용하여 PMSM motor 구동 3. Encoder값을 이용한 PMSM motor의 vector 제어 4. PID controller를 이용한 응답속도 개선 및 제어 성능 향상 ■ 실습장비 1. PMSM maxon motor 2. TMS320F28335 evaluation board 3. PMSM 모터용 Inverter circuit ■ 수 강 료 : 20만원 (※ 단, 정회원은 50% 할인 ※) ■ 결제계좌 : 신한 은행 100-018-723560 [예금주 : 이주(전기기기인력양성센터)] ■ 교 재 : 강의교재 무료제공 (지식경제부 지원, 센터 부담) ■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭 ■ 교육 선발자는 교육 시작 2주 전에 홈페이지 선발자 공고란에 발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다. (※ 조기 마감 시 더 일찍 발송될 수도 있음) ■ 문의사항 > Tel : 02-2220-0638 , 02-2296-0638 > Fax : 02-2281-0638 |
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