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강좌명(코드) 제어이론의 기초 및 응용(2010. 8.25 ~ 8.27) 마감
강좌분류 전력변환 및 전동기제어
강좌장 조남훈
강사명 조남훈,손영익,백주훈,김정수
수강금액 250000
고용보험 비해당
모집정원 20
교육목표 다양한 제어기법을 이해하기 위해 꼭 알고 있어야 할 기본 제어이론을 학습하고 이를 기초로 실제 현장에서 많이 사용되는 제어기법의 이론을 공부한다. 또한, 이러한 기법의 모의실험을 통한 실습을 포함하여 실제적인 응용능력을 배양한다. 학습할 기법은 Sliding mode control, LQR/LQG, 외란관측보상기(DOB), LMI & MPC등이다.
교육난이도 2
기대효과 현장에서 사용되는 다양한 제어기법을 기초 이론부터 실습까지 학습함으로써 실제 적용 시 발생하는 문제점을 스스로 해결하여 응용할 수 있는 효과를 기대한다.
접수마감 2010-08-11
강좌 시작일 2010-08-25 강좌 종료일 2010-08-27
강의시간 09:00 ~ 18:00
강좌위치 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호
상세정보 ■ 교육내용 및 강사진 :

※ 8. 25(수) : 조남훈(숭실대학교), 손영익(명지대학교)

  - Introduction to Dynamic Systems and Feedback Control
  - Mathematical Representation of Dynamic Systems
  - Introduction to MATLAB
  - Dynamic Responses
  - Classical Methods
  - Introduction to Simulink

※ 8. 26(목) : 조남훈(숭실대학교), 손영익(명지대학교)

  - State-space Designs
  - Digital Control
  - Motion Control using Disturbance Observer Approach
  - Linear Quadratic Regulator
  - Kalman Filter
  - Sliding mode control

※ 8. 27(금) : 백주훈(광운대학교), 김정수(서울산업대학교)

  - DOB control: SISO case
  - DOB control: MIMO case
  - DOB control: Example Study by MATLAB/Simulink
  - MPC (Model Predictive Control) formulation
  - MPC with constraints
  - Case studies

■ 수강인원 : 20명

■ 수 강 료 : 25만원 (※ 단, 정회원은 20% 할인 ※)

■ 결제계좌 : 신한 은행 140-008-376693
              [예금주 : 한양대학교산학협력단]

■ 교    재 : 강의교재 무료제공 (지식경제부 지원, 센터 부담)

■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭

■ 교육 선발자는 교육 시작 2주 전에 홈페이지 선발자 공고란에
    발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다.
    (※ 조기 마감 시 더 일찍 발송될 수도 있음)

■ 문의사항
> Tel  : 02-2220-0638 , 02-2296-0638
> Fax  : 02-2281-0638