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강좌명(코드) 제어이론의 응용방법 마감
강좌분류 전력변환 및 전동기제어
강좌장 조남훈
강사명 조남훈, 손영익, 심형보
수강금액 250000
고용보험 비해당
모집정원 20
교육목표 다양한 제어기법을 이해하기 위해 꼭 알고 있어야 할 기본 제어이론을 학습하고 이를 기초로 실제 현장에서 많이 사용되는 제어기법의 이론을 공부한다. 또한, 이러한 기법의 모의실험을 통한 실습을 포함하여 실제적인 응용능력을 배양한다. 학습할 기법은 PID controller, LQR, Kalman Filtering, 외란관측보상기(DOB), LMI & MPC 등이다.
교육난이도 2
기대효과 현장에서 사용되는 다양한 제어기법을 기초 이론부터 실습까지 학습함으로써 실제 적용 시 발생하는 문제점을 스스로 해결하여 응용할 수 있는 효과를 기대한다.
접수마감 2012-07-11
강좌 시작일 2012-07-25 강좌 종료일 2012-07-27
강의시간 9:30 ~ 17:00
강좌위치 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호
상세정보 ■ 교육내용 및 강사진 :

※ 7. 25 (수) : 조남훈 (숭실대학교)
  ○ 예제를 이용한 PI/PD controller 개념
  ○ Stability & Transient response
  ○ Steady State Error
  ○ P/PI/PD/ PID controller design
  ○ Pole/zero cancellation
  ○ Internal stability

※ 7. 26 (목) : 손영익 (명지대학교)
  ○ State-space Design
  ○ Integral controller
  ○ State Observer Design
  ○ Linear Quadratic Regulator
  ○ Kalman Filter

※ 7. 27 (금) : 심형보 (서울대학교)
  ○ DOB control
  ○ DOB control: Example Study by MATLAB/Simulink
  ○ MPC (Model Predictive Control) formulation
  ○ MPC with constraints

■ 수강인원 : 20명

■ 교    재 : 강의교재 무료 제공
              (강의자료는 file로 제공하지 않습니다.) 

■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭

■ 교육 선발자는 교육 시작 2주 전에 홈페이지 선발자 공고란에
    발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다.
    수강료는 미리 입금하지 마시고 메일 수취 후 입금하여 주시기
    바랍니다. (※ 조기 마감 시 더 일찍 발송될 수도 있음)

■ 수 강 료 : 25만원 (※ 단, 정회원은 20% 할인 ※)
              (부가세 없음)
     
■ 결제계좌 : 신한 은행 140-008-376693
              [예금주 : 한양대학교 산학협력단]

■ 문의사항
> Tel  : 02-2220-0638 , 02-2296-0638
> Fax  : 02-2281-0638
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