| 강좌명(코드) | 제어이론의 기초 및 응용 마감 | ||
|---|---|---|---|
| 강좌분류 | 전력변환 및 전동기제어 | ||
| 강좌장 | 조남훈 | ||
| 강사명 | 조남훈, 손영익, 백주훈 | ||
| 수강금액 | 250000 | ||
| 고용보험 | 환급 비해당(고용보험 환급대상 아님) | ||
| 모집정원 | 20 | ||
| 교육목표 | 다양한 제어기법을 이해하기 위해 꼭 알고 있어야 할 기본 제어이론을 학습하고 이를 기초로 실제 현장에서 많이 사용되는 제어기법의 이론을 공부한다. 또한, 이러한 기법의 모의실험을 통한 실습을 포함하여 실제적인 응용능력을 배양한다. 학습할 기법은 PID controller, LQR, Kalman Filtering, 외란관측보상기(DOB) 등 이다. | ||
| 교육난이도 | 2 | ||
| 기대효과 | 기법의 모의실험을 통한 실제적인 응용능력 배양. | ||
| 접수마감 | 2014-01-24 | ||
| 강좌 시작일 | 2014-02-19 | 강좌 종료일 | 2014-02-21 |
| 강의시간 | 9:30 ~ 17:00 (총 교육시간 : 3일, 18시간) | ||
| 강좌위치 | 한양대학교 한양종합기술연구원(HIT) 310호 | ||
| 상세정보 |
■ 교육내용 및 강사진 :
※ 2. 19 (수) : 조남훈(숭실대학교) ○ 과도응답, 정상상태오차 - 제어기 설계 기초 지식 - 예제를 이용한 PI/PD 제어기 개념 - 과도응답 & 정상상태오차 ○ PID 제어기 - PID 제어기 설계 - Autotuning of PID controllers - 디지털 제어기 구현 ※ 2. 20 (목) : 손영익(명지대학교) ○ 상태 궤환 제어기 - 상태방정식 모델 - 상태궤환 제어기 설계 - 내부모델법칙 제어기 ○ 상태 관측기 - 상태관측기 설계 - 전동기 속도관측기 설계 - LQR과 Kalman 필터 ※ 2. 21 (금) : 백주훈(광운대학교) ○ 외란 관측기 - 외란 관측기 기본 이론 - 외란 관측기 설계 방법론 및 실습 - 내부 모델 기반 외란 관측기 기본 이론 - 내부 모델 기반 외란 관측기 설계 방법론 및 실습 ■ 수강인원 : 20명 ■ 교 재 : 강의교재 무료 제공 (강의자료는 file로 제공하지 않습니다.) ■ 신청방법 : 하단 수강신청 아이콘 클릭 ■ 교육 선발자는 교육 시작 전에 홈페이지 선발자 공고란에 발표함과 동시에 개인 메일로 안내 메일이 발송됩니다. 수강료는 미리 입금하지 마시고 메일 수취 후 입금하여 주시기 바랍니다. (※ 조기 마감 시 더 일찍 발송될 수도 있음) ■ 수 강 료 : 25만원 (※ 단, 정회원은 20% 할인 ※) (부가세 없음) ■ 결제계좌 : 신한 은행 140-008-376693 [예금주 : 한양대학교 산학협력단] ■ 문의사항 > Tel : 02-2220-0638 , 02-2296-0638 > Fax : 02-2281-0638 |
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